A comienzos del siglo V d. C. la provincia de Toledo es conquistada por dos pueblos germánicos: primero los alanos (411) y poco después los visigodos (418) que derrotan y expulsan a aquellos. A mediados del siglo VI, reinando Atanagildo, se fija en Toledo la capital del reino visigodo de Hispania y Toledo vivirá momentos de esplendor político y religioso. Los concilios de Toledo no sólo tuvieron una dimensión religiosa (conversión del arrianismo al catolicismo) sino en muchos casos política (sucesión a la Corona, refundición de los códigos de justicia hispanorromanos y visigodos, etc).

Tras la invasión musulmana el protagonismo de Toledo decaerá durante tres siglos, hasta que en 1.085 es tomada, mediante pacto, por el rey de Castilla Alfonso VI, que impulsa así la repoblación entre las tierras del Tajo y las del Guadiana.
Después, cuando pasa a integrar el poderoso Estado de Escalona, toma el nombre de los nuevos señores.

Durante el siglo XVI Felipe II mandó realizar una relación histórico- geográfica-estadística de todos los pueblosde España, aunque El Casar de Escalona se mantuvo como aldea hasta que  Felipe IV en el 1634 le concedió el privilegio de villazgo.

Al repoblarse el territorio, a mediados del siglo XII, los cristianos reconquistadores fundaron alquerías, de ellas sería esta llamada "El Casar de Alberche".

Ya en la segunda mitad del siglo XX -a partir de 1.960- se desarrolla un nuevo impulso en la industrialización, creándose el polígono de descongestión de Madrid que va a propiciar un nuevo incremento demográfico y económico.